0000103925 00000 n 0000018247 00000 n 0000013019 00000 n � 0000007246 00000 n tenu du résultat précédent, si S admet deux plans de symétrie orthogonaux de Communauté des éditeurs(rices), chercheurs et spécialistes Cet article a été consulté 40 500 fois. � négligeable et de longueur b) Déterminer sa matrice d'inertie au point O c) En déduire sa matrice d'inertie au point EXERCICE 2 : Soit un solide constitué d'un disque (D) de masse M et de rayon et d'une tige (T) de même masse de longueur 2L soudée au centre du disque (D). 0000006647 00000 n 3- En déduire la matrice d'inertie au centre d'inertie G. 4- Calculer son moment d'inertie par rapport à la première bissectrice. Le moment d'inertie d'un solide, par rapport à un axe (D1), est égal au moment d'inertie de ce solides par rapport à un axe D G, parallèle à D1, passant par le centre de gravité augmenté du produit Md 2 (M étant la masse du solide et d la distance entre les deux axes) 2- Comment peut on passer des composantes exprimées au centre de gravité aux composantes prise au système de coordonnées de sortie.

On 0000015107 00000 n 0000001944 00000 n Re : Calcul des moments d'inertie et du centre de gravité d'un ensemble de solide B'soir, Voilà comme je comprends la question 2 : il faut d'abord calculer l'inertie par rapport aux axes (Ox et Oy) puis calculer par rapport aux axes Gx et Gy. 0000013041 00000 n

EMBED Equation.3 ou EMBED Equation.3 V-3 : Cas d�un solide complexe compos� de solides �l�mentaires Il peut �tre int�ressant dans certains cas de faire une partition d�un solide en solides �l�mentaires dont les matrices d�inertie sont simples � calculer ou connues. �& U U u n �$ � � T& � � ��f�� � � �% �& -' 0 ]' �% � �+ � | �+ @ T& � � � � � � �+ � T& d ? & 0000003670 00000 n ? 0000001716 00000 n (un nombre) ... On connaît la matrice d’inertie au 0000014816 00000 n Pour créer cet article, 63 personnes, certaines anonymes, ont participé à son édition et à son amélioration au fil du temps. � � CENTRE - MOMENT - MATRICE D�INERTIE L�op�rateur d�inertie sert � caract�riser la r�partition de masse d�un solide. ? Dans le centre d’inertie, le coefficient devient un élément de masse. ? Centre d’inertie – Centre de masse –centre de gravité : *Définition : On montre en dynamique que le comportement d’un solide fait intervenir 3 grandeurs de géométrie des masses.

� Si EMBED Equation.3 est une base li�e au solide S, alors la matrice d�inertie est construite (en colonne). %PDF-1.3 %���� Si le plan EMBED Equation.3 est un plan de sym�trie mat�rielle, alors les deux produits d�inertie F et E sont nuls. 0000001307 00000 n Si le plan EMBED Equation.3 est un plan de sym�trie mat�rielle, alors les deux produits d�inertie D et F sont nuls. trailer << /Size 65 /Info 15 0 R /Root 18 0 R /Prev 232857 /ID[<7313257358b9f4c59bf31213567f0088> 17 0 obj << /Linearized 1 /O 19 /H [ 1400 337 ] /L 233325 /E 198948 /N 3 /T 232867 >> endobj xref 17 48 0000000016 00000 n Calculer la matrice d’inertie d’un cylindre de rayon R de masse M et de hauteur H en son centre de gravité puis en O (origine du repère) par deux méthodes différentes. 0000104725 00000 n 0000019801 00000 n IO = EMBED Equation.3 (A + B + C) = demi somme des moments d�inertie par rapport aux axes. � 0000007733 00000 n �& �& �& �& �& �& �& $ �( R %+ � �& 9 � ? {"smallUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/thumb\/0\/07\/Calculate-Center-of-Gravity-Step-1-Version-4.jpg\/v4-460px-Calculate-Center-of-Gravity-Step-1-Version-4.jpg","bigUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images\/thumb\/0\/07\/Calculate-Center-of-Gravity-Step-1-Version-4.jpg\/v4-728px-Calculate-Center-of-Gravity-Step-1-Version-4.jpg","smallWidth":460,"smallHeight":345,"bigWidth":"728","bigHeight":"546","licensing":"